Construcción del último cuarto del siglo XII, en un románico tardío. Aquí juraron los fueros privilegios de la ciudad los reyes de Navarra Juan y Catalina de Albret y los reyes de España Carolos V y Felipe II. Desde el siglo XV, los mariscales de Navarra y sucesores fueron enterrados en el ábside central.
claustro del siglo XII, está considerado uno de los conjuntos de mayor riqueza escultórica del románico navarro.