Es sin duda la mas destacada de la catedral de Burgos. Construida a finales del siglo XV y principios del XVI para los condestables de Castilla, Pedro Fernández de Velasco y su esposa Mencia de Mendoza. Intervinieron en la ejecución, Juan de Colonia continuándola su hijo Simón de Colonia. Los magníficos retablos son obras de Felipe Bigarny y Diego de Siloé. El sepulcro de los condestables o cenotafio es obra de Felipe Bigarny construido en mármol de Carrara.