El Castillo Imperial(Kaiserburg) es el emblema de Nuremberg, sobresaliendo de forma destacada entre el casco antiguo de la ciudad y figurando entre los palacios imperiales más importantes de la edad media.
Su elevada posición ofrece increíbles vistas hacia la ciudad.
Aquí residieron todos los emperadores del sacro imperio germano desde los años 1050 hasta 1571.
A destacar el edificio principal con la capilla doble románica (la mejor conservada), las habitaciones de los emperadores, el pozo hondo y una de las torres.
Entre 1050 y 1571 la ciudad fue visitada periódicamente por los emperadores del Sacro Imperio Romano Germánico, incluido el emperador Carlos V (Rey Carlos I de España), en particular por tener que celebrarse allí los Reichstage, las Dietas Imperiales. La corte de los emperadores se reunió muchas veces en el Castillo de Núremberg. Las Dietas de Núremberg eras asambleas muy importantes dentro de la estructura administrativa del imperio.